2023/07/11
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近年來，國家大力推進礦山智能化建設(shè)，無人運輸作為重要組成部分，在解決人力成本高、招工難問題的同時，也是從根本上實現(xiàn)“無人則安、少人則安”礦山安全運營目標的終極方案。
近日，由眾合科技主導(dǎo)的浙江省重點科研項目《低速場景無人駕駛運輸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用》（簡稱“無人礦卡項目”）的自動駕駛系統(tǒng)在湖州康誠石礦現(xiàn)場成功通過中國賽寶的礦山運輸場景全功能覆蓋的測試認證，標志著眾合科技的自動駕駛系統(tǒng)在礦山無人運輸領(lǐng)域具備了初步的工程應(yīng)用能力，為公司數(shù)智化業(yè)務(wù)開辟了全新領(lǐng)域。
▲ 中國賽寶認證人員在現(xiàn)場
眾合科技基于在列車全自動運輸系統(tǒng)安全控制領(lǐng)域積累的技術(shù)優(yōu)勢，積極投入無人礦卡項目的研發(fā)工作，與合作伙伴共同攻克了多傳感器感知融合、多源融合定位、高可靠自主泊車入位、重載爬坡、車鏟協(xié)同、運輸作業(yè)智能規(guī)劃、任務(wù)動態(tài)分配調(diào)度、路權(quán)沖突調(diào)整、運輸系統(tǒng)高安全設(shè)計技術(shù)，以及純電動寬體車大功率動力電池、整車控制、線控制動和轉(zhuǎn)向等技術(shù)，并在研發(fā)過程中共申請專利12件（其中發(fā)明專利6件），登記軟件著作權(quán)5項，發(fā)表論文5篇，取得了顯著的研發(fā)成果。
▲ 調(diào)度系統(tǒng)界面
中國賽寶實驗室
中國賽寶實驗室（工業(yè)和信息化部電子第五研究所），又名中國電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗研究所，始建于1955年，是最早把認證概念引入中國的權(quán)威認證機構(gòu)，也是中國最早從事可靠性研究的權(quán)威機構(gòu)。
本次無人礦卡全功能測試認證，涵蓋礦山無人運輸過程中從生產(chǎn)計劃管理、生產(chǎn)資源管理、運輸任務(wù)制定、任務(wù)自動調(diào)度、車輛自動駕駛、運營過程監(jiān)控等全方面內(nèi)容，是無人礦卡項目繼2022年車載控制器控車精度和控車可靠性通過測試認證后，眾合科技在礦山無人運輸?shù)墓こ袒瘧?yīng)用中的又一重要里程碑，是眾合科技礦山無人自動化運輸工程化應(yīng)用技術(shù)走向成熟的重要標志。
▲ 無人駕駛礦卡
初心不改，雖遠不怠。當前，“數(shù)字化轉(zhuǎn)型”已經(jīng)行至深水區(qū)，邁向了新的發(fā)展階段，眾合科技也將繼續(xù)發(fā)揮自身優(yōu)勢，圍繞公司“1+2+N”戰(zhàn)略，激發(fā)數(shù)字活力，為中國數(shù)字經(jīng)濟建設(shè)注智賦能。
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