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7月26日，在眾合科技全自動無人駕駛系統(tǒng)和AFC系統(tǒng)的護航下，備受紹興市民關注的紹興地鐵2號線一期正式開通運營，開啟了紹興地鐵“組網(wǎng)運營、雙線換乘”的發(fā)展新階段。

紹興地鐵2號線一期工程是紹興市城市軌道交通首條全自動運行線路，也是浙江省第二條全自動運行線路，全長10.8公里，設站9座，與1號線形成Y型骨干網(wǎng)絡，對于完善城市綜合交通網(wǎng)絡體系，緩解城區(qū)交通擁堵，改善居民出行條件，促進紹興市經(jīng)濟社會發(fā)展具有重要意義。

▲ 紹興地鐵2號線一期工程線路示意圖

▲ 紹興地鐵2號線一期開通運營儀式

『黑科技』讓地鐵更智慧 

開放的列車駕駛室里，既沒有復雜的儀表盤，也沒有傳統(tǒng)的列車司機，幾位乘客探著頭隔著玻璃好奇地望向前方，帶著“光環(huán)”的地鐵隧道宛如時空走廊從眼前劃過，令人驚嘆不已。這是今天通車的紹興地鐵2號線列車上的一幕。

▲ 乘客在駕駛室（也是乘客車廂）觀賞隧道內(nèi)風景

從外觀上來看，除了列車駕駛室之外，紹興地鐵2號線與其他線路似乎并沒有太大不同，但實際上『黑科技』卻貫穿了整條線路。

作為紹興城市軌道交通第一期建設規(guī)劃的重要組成部分，紹興地鐵2號線一期工程在技術上實現(xiàn)了跨越式升級，采用了由眾合科技提供的全自動無人駕駛系統(tǒng)，并一次性開通自動化最高等級GoA4（GoA4級全自動無人駕駛是目前國際上自動化等級最高的全自動運行模式，可在列車運行的全過程實現(xiàn)無人干預和無人值守，因此也被稱為真正意義上的“無人駕駛”），可實現(xiàn)包括自動休眠喚醒、自動開關門、正線自動運行、自動折返、自動出入庫、自我診斷等一系列全自動駕駛功能。

同時，眾合科技還為該項目提供了成熟穩(wěn)定的全自動運行系統(tǒng)解決方案，并在既有信號ATP防護的基礎之上，增加了特殊場景下的安全保障和遠程控制功能，通過包含主動式障礙物監(jiān)測系統(tǒng)與被動式障礙物監(jiān)測系統(tǒng)在內(nèi)的全新監(jiān)測設備、CCTV自動聯(lián)動功能、中央車輛調(diào)度管理功能、集中央化故障處置及多項設備冗余配置等多種手段，實時監(jiān)測列車運行狀態(tài)并即時處理可能發(fā)生的故障，在節(jié)省人力成本、提高運營效率的同時，保障列車運行和乘客安全。

『細節(jié)控』讓地鐵更安全 

“全自動運行系統(tǒng)需要通過信號、車輛、通信、綜合監(jiān)控、站臺門及場段工藝設備的系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)列車運行全過程自動化，所以項目組需要與各模塊單位聯(lián)動協(xié)調(diào)，從而達到安全高效的全自動運行效果。”眾合科技紹興地鐵2號線項目經(jīng)理趙明禧介紹稱，在整個項目兩年四個月的工期內(nèi)，最大的難關便是列車全自動運行的頂層規(guī)劃。

期間項目組充分發(fā)揮主動、協(xié)作、專業(yè)的服務意識，與地鐵集團、運營公司、5家設備廠商、4家設計院歷經(jīng)近百場協(xié)調(diào)會議，最終完成了涵蓋正常、故障、應急三大類別下的146個運營場景的全運營場景規(guī)劃文件。在頂層規(guī)劃過程中，『細節(jié)控』的眾合人通過一次次的堅持與努力，不斷提升系統(tǒng)的安全性。

“以站臺門為例，相關單位最初的設計方案是，在單門障礙物監(jiān)測的環(huán)節(jié)，當一個位置報上來有障礙物之后，系統(tǒng)自動監(jiān)測排除人或物的因素后，按一個『單門虛清』按鈕后，信號系統(tǒng)就會接收到正常的訊息，全自動系統(tǒng)隨之正常發(fā)車。但我們希望能夠有雙重保障，也就是在『單門虛清』后自動重啟一遍障礙物監(jiān)測，最后我們聯(lián)合業(yè)主推動了這個設計的優(yōu)化。”一次性協(xié)調(diào)項目技術經(jīng)理許超目光堅定地說，在安全面前，再多的付出也值得。

再比如車門與站臺之間的間隙監(jiān)測子系統(tǒng)，以往地鐵線路采用單線紅外線監(jiān)測，僅僅是通過平射的紅外線貫穿一整個站臺始末兩端，安全性不高。眾合科技的團隊在紹興2號線對此也專門進行了優(yōu)化，升級為以每個車門為單位，從車頂向下以扇形面積鋪開的紅外線“光幕”，從而實現(xiàn)單門立體全方位監(jiān)測，安全性大大提升。

AFC系統(tǒng)讓乘客更便捷 

同時，紹興2號線一期還使用了眾合科技的AFC（城市軌道交通自動售檢票）系統(tǒng)。項目由自動售票機、自動檢票機、智能客服中心（含半自動售票機及自助票務處理機）等設備和車站SC系統(tǒng)組成，并接入紹興軌道既有ACLC系統(tǒng)，實現(xiàn)了紹興及杭州軌道交通專用車票一票通，杭州和紹興的市民卡的一卡通乘，支持銀聯(lián)閃付卡過閘，同時本系統(tǒng)支持8種APP乘車碼（支付寶、微信、云閃付、數(shù)字人民幣、紹興地鐵APP、紹興市民云、杭州地鐵APP、杭州市民卡）、4種付款碼（支付寶、微信、云閃付、數(shù)字人民幣）及銀聯(lián)閃付卡的互聯(lián)網(wǎng)支付方式，讓乘客出行更便捷。

▲ 紹興地鐵2號線智能客服中心

紹興地鐵2號線AFC項目經(jīng)理曹磊介紹，智能客服中心無疑是車站內(nèi)最亮眼的一道風景線，新增的語音問詢、站內(nèi)導航、自動票務處理等功能，可以更好地提升乘客體驗。僅僅是針對語音問詢這一項功能，項目組在設計與執(zhí)行過程中，就不斷通過技術創(chuàng)新提升客戶體驗，語音模組從最初的單模組升級為基于私有云的語音識別模型，有效提升了語音識別的準確率。

眾合科技一路見證了紹興地鐵線路從無到有、從單線路運營到線網(wǎng)運營，眾合科技將全力配合后續(xù)保障工作，為紹興市“迎亞運”配套基礎工程保駕護航。未來，眾合科技將繼續(xù)依托技術創(chuàng)新與行業(yè)經(jīng)驗，深耕城市軌道交通領域，致力于以更加智能的出行解決方案服務市民，服務行業(yè)，與合作伙伴攜手打造更加便捷、高效、智慧的出行環(huán)境。